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期刊论文 383

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2020 31

2019 40

2018 25

2017 36

2016 15

2015 6

2014 11

2013 8

2012 6

2011 16

2010 14

2009 18

2008 8

2007 20

2006 16

2005 16

2004 5

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关键词

控制 8

2020 7

仿真 7

质量控制 6

2019 5

模糊控制 5

学术会议 4

智能控制 4

能源 4

主动控制 3

人工智能 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

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排序：展示方式：

基于扩展干扰观测器的电液执行器的模糊阻抗控制 Regular Papers-Research Articles

Ming-jie LI, Jian-hua WEI, Jin-hui FANG, Wen-zhuo SHI, Kai GUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第9期页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.1800155

摘要：在本文中，我们同时处理遭受外干扰及参数不确定影响的单出杆电液执行器的速度控制和力控制。在某些应用中，速度控制和力控制两者都有要求。阻抗控制和扩展干扰观测器的结合可以解决该问题。阻抗控制可调节执行器的速度和输出力之间的动态关系，有助于执行器与作用环境或者工件间避免冲击和保持合适的接触力。阻抗规则参数可由模糊算法调节。实验数据表明所提控制算法具有高精度速度跟踪性能，同时具有良好的力调节能力，在工程机械和装配中具有较大应用前景。

关键词：模糊控制；阻抗控制；干扰观测器；参数不确定性；电液执行器

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程（英文）》 2023年第30卷第11期页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要：本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。在人机理论协框架下，人是决策者，机器人是执行者，装配任务提供环境约束。机器人是执行装配动作的主要执行者，具有位置控制、拖动控制、正阻抗控制和负阻抗控制等方式。为了揭示人机协作框架的特点，本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。

关键词：人机协作阻抗控制机器人装配

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基于粉碎区控制的钻孔爆破岩石-炸药匹配方法

冷振东,卢文波,严鹏,陈明,胡英国

《中国工程科学》 2014年第16卷第11期页码 28-35

摘要：传统上强调的波阻抗匹配理论并不合理，文章从爆破破碎机理出发，提出了一种岩石-炸药匹配的新方法，在保证相邻炮孔间岩石充分破碎的前提下，通过对粉碎区的合理控制来确定钻孔爆破最优的炸药性能参数。

关键词：钻孔爆破粉碎区岩石-炸药匹配波阻抗匹配

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电力系统中对称和/或不对称故障的限流器阻抗优化新方法 None

Mahmoud MODARESI, Hamid LESANI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第2期页码 297-307 doi: 10.1631/FITEE.1601689

摘要：为给电力网络设计者选择故障限流器（fault current limiters，FCLs）的阻抗类型和阻值，提出一种基于其在网络中的位置计算最佳FCL阻值的新方法。由于阻抗的复杂性，需同时考虑FCL阻抗实部和虚部的代价。FCL阻抗优化的目标函数，是以最小化代价最大限度减少故障电流。虽然最佳FCL阻抗值的计算受其在网络中位置的影响，但选取FCL位置的方法并非本文重点。该FCL阻抗优化方法可用于任何具有对称和/或不对称故障的网络。以一个14总线IEEE网络为例解释该过程。该网络采用的最优FCL阻抗是同时考虑FCL阻抗实部和虚部的大范围代价计算得到的。

关键词：故障限流器（FCL）；FCL阻抗；短路电流；故障电流；电力系统

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电可调液晶共面波导阶梯阻抗谐振器 Research Articles

樊星叶1,李若舟1,2,严静1,方玉明1,2,于映1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第9期页码 1270-1276 doi: 10.1631/FITEE.2000278

摘要：提出一种液晶可调阶梯阻抗谐振器。该谐振器分别在3.367 GHz和7.198 GHz处谐振，这两个频点可通过对液晶层加载电压实现连续调节。

关键词：可调阶梯阻抗谐振器；液晶；共面波导

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声学综合无损检测技术

陈积懋

《中国工程科学》 2000年第2卷第4期页码 64-69

摘要：

论述了检测复合材料和胶接结构不连续（缺陷）的新型多模综合无损检测技术。该技术以声与超声检测技术为基础，包含五种不同检测模式，用以检测复合材料与胶接结构的失粘、脱粘、分层、疏松、夹芯压皱及其他缺陷。它适用于复合材料与构件的制造、维修和使用现场。它的适用对象范围广泛，几乎覆盖了现有常用的复合材料和胶接结构。它的检测可靠性高，重复精度好。文章还讨论了组成多膜声学综合胶接检测仪的五种不同检测模式的原理，并从我们和国内外同行的大量实践经验出发，说明了综合无损检测技术的巨大发展前景。

关键词：声学综合检测综合无损检测复合材料无损检测机械阻抗分析振动分析共振检测

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SOFC关键材料电化学表征方法

樊丽权,赵二庆,高克卿,熊岳平

《中国工程科学》 2013年第15卷第2期页码 50-56

摘要：

固体氧化物燃料电池（SOFC）是全固态的化学发电装置，其构成材料固体氧化物对SOFC性能的影响尤为重要。本文从材料对SOFC电化学性能影响的视角出发，立足电化学、固体电化学的基本原理，概述了SOFC构成材料的电化学表征方法，并将一些研究积累赘述文中，希望有利于材料的进一步研究。

关键词：固体氧化物材料直流极化交流阻抗 SOFC

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歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年第8卷第6期页码 44-47

摘要：

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案；使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱，建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型，其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入，通过模糊推理得到控制信号；输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析；选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算，结果表明，复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词：飞机环境控制模糊控制仿真

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工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年第7卷第9期页码 25-29

摘要：

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词：工程机械控制操纵网络控制

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先进控制方法在航天器上的应用：进展、挑战和未来发展 Review

Yong-chun XIE,Huang HUANG,Yong HU,Guo-qi ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第9期页码 841-861 doi: 10.1631/FITEE.1601063

摘要：概要：本文从工程师角度出发，对当前先进控制方法在航天器上的应用情况进行综述。本文的目的是向工程师们展示已获得实际应用的先进控制方法，而不是仅仅停留在理论研究阶段的方法。我们通过大量的文献调研发现，尽管当前先进控制理论和方法发展得非常迅速，但是绝大部分先进控制方法距离在航天器上实际应用还有较远的距离。目前，国内外发射的大量航天器中，只有屈指可数的极少数航天器采用了先进控制方法，其中H2/Hinfinity鲁棒控制主要用在弹性模态较为明显的航天器上，MARC等自适应控制方法主要用于处理模型不确定的情况望从事航天器控制的工程师们通过本文的研究，可以对具有较强工程应用价值的先进控制方法有一个全面的认识；同时，也向理论研究者们提出了航天器实际的工程需求。

关键词：航天器控制；鲁棒控制自适应控制；最优控制

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智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

《中国工程科学》 1999年第1卷第1期页码 1-5

关键词：智能控制控制论自动化技术人口控制

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一种控制规则自调整的模糊控制器

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年第5卷第9期页码 78-81

摘要：

根据模糊控制理论和实际工程经验，设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器，详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制，并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高，动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器，且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明，该模糊控制器具有简便、稳定的优点，且易于工程实现，具有较高的工程应用价值。

关键词：模糊控制控制规则自调整自适应

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网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年第10卷第10期页码 91-95

摘要：

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件，给出了最佳合成速度的求法，并进行了实际系统的远程控制实验，在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果，证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词：远程控制连续轨迹控制机械臂系统

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空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年第8卷第7期页码 83-88

摘要：

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法，对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明，PID控制能消除稳态误差，但超调大，过渡时间长，在工况变化较小的情况下，能满足一定的控温要求；对于对象延迟、工况变化较大的场合，模糊控制能实时跟踪空调工况变化，较快地达到控温目标值，节能率高，综合控制效果比PID要好。

关键词：空调客车温度控制模糊控制仿真